自動化立體倉庫網
jielixun.com 中國物流設備網整理：在現在的生產活動中，越來越多的地方運用到了立體倉庫，而我們對于立體倉庫的認識又有多少呢？貨架自動化立體倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中[1]出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化：自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。
單元貨格式立體倉庫是一種標準格式的通用性較強的立體倉庫，其特點是每層貨柴都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機械在通道中行駛并能對左、右兩邊的貨架進行裝、取作業。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。
貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道，面積利用率不太高（約為60%），空間利用率較高。
單元貨格式立體倉庫，可用多種起重裝卸機械進行作業。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機，以保證能在狹窄的巷道內進行作業，低層立體倉庫和中層立體倉庫中高度較低者，也采用一般叉車或高架叉車進行作業，為減少叉車轉彎所需的通道寬度，叉車不從正面進行作業，而采取側叉式叉車作業。
原有的車間布局顯然已不適應柔性制造的發展。原有機床排列模式應用在數控機床為中心的柔性制造存在如下缺點：l）柔性制造技術采用自動小車，運用計算機控制，自動化程度高。
由于加工速度快，自動小車相對于吊車負載小，造成工件加工過程中搬運頻繁，物料搬運行程大，滯留于車間的工件增多。
2）機械加工正由大批量向小批量、多品種發展。
為適應市場需求，重建（重組）生產線頻率增大，流水線型生產難以適應這種變化，目前流水線重組zui快需要24小時，同時需要花費很大的人力物力，需要進行軟硬件的規劃與調整，不適宜對小工作多品種高速加工的柔性制造機床。
3）自動控制信息傳遞線路過長，過于復雜，不易調試與檢修。在機床生產線式排列的情況下，車間通訊總線路過長，生產線調整時控制信息線路調整比較困難。
