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jielixun.com單軌環形穿梭車主要由機械和電氣組成,利用導向輪在軌道上導向,沿著軌道運行。在電控系統控制下,通過編碼器或條碼認址定位于各個輸入、輸出工位,接受物料后進行環形單向運輸,是適應現代化物流系統的快速發展而開發的智能型單軌道導引搬運設備。
單軌軌道系統的軌道采用鋁型材,分為直行段和轉彎段兩種軌道直線度好、承載能力高,還可用于安裝電器各類輔件,其中直行段采用分段設計,以便于安裝,轉彎段zui小轉彎半徑為800mm。單機結構,行走裝置是該設備的關鍵技術部分,用于實現穿梭車在單軌上直行或轉彎走行時保證可靠、平穩、連續。輸送裝置由鏈條、鏈輪、左右框梁和輸送減速電機組成,采用導向輥子導向,導向可靠。
單軌環形穿梭車是軌道通訊系統,基于Profibus的軌道通訊系統可實時顯示每輛穿梭車的運行狀態(裝貨/卸貨、穿梭車的位置),針對每輛穿梭車發來的搬運請求給予*化的任務分配,運行可靠,信號不易丟失。也是單機控制系統,輸送和走行均采用變頻控制緩起緩停,以緩和對搬運貨物的沖擊,防止貨物在搬運過程中潰散;與各站臺的接口處設有輸送過渡裝置,使輸送過渡平穩,防止貨物在搬運過程中潰散。變頻器控制小車的加速或減速,以避免貨物從小車上掉落,使用內部微處理器實現了*化速度控制(加速及減速)和排隊方式起停。
單軌環形穿梭車采用Microsoft Visual Basic開發的計算機調度管理系統,任務分配更合理、更優化;可用遙控器模式操作,當使用遙控器將穿梭車切換到本地模式后,穿梭車不再受上位計算機控制。此時,只能使用遙控器操作穿梭車的動作。在此狀態下,穿梭車可完成多段速前進、后退、送貨和取貨操作。在某一臺穿梭車發生故障時,故障穿梭車可離開主線,整個系統并不停止運行,其他穿梭車仍然繼續工作。如果維修車不在主線上,互鎖裝置將啟動,使其他穿梭車停下來,需要維修的穿梭車可安全地移載到拆裝軌道上。